給袋式真空包裝機的取袋裝置是一種用于預(yù)制袋包裝機上的簡單機械裝置,其一般用于諸如臥式袋裝機、直線立式袋裝機以及回轉(zhuǎn)立式袋裝機的取袋給袋。目前的取袋裝置一般速度低下,當(dāng)袋裝機的裝袋速度有進一步提高時,現(xiàn)有的取袋裝置就不再適用。
因此,需要改變現(xiàn)有的往復(fù)取袋的取袋形式,設(shè)計可以在一款連續(xù)高速條件下工作的取袋裝置。改善取袋裝置研究內(nèi)容如下:
1.對現(xiàn)有的預(yù)制袋的類型結(jié)構(gòu)以及使用的場合進行了分析,確定了可以用于預(yù)制包裝機的各種預(yù)制袋的類型,從供送速度、供送方式等角度對現(xiàn)有的各種片材供送裝置進行了分析,依次說明了這些片材供送的工藝方法對復(fù)合預(yù)制袋的適應(yīng)性,從預(yù)制袋的挺度以及自身尺寸的角度進行分析,確定了可以用于連續(xù)高速取袋系統(tǒng)的預(yù)制袋必須滿足的條件。
2.確定了取袋真空吸盤可能的運動軌跡并從中選擇了最適合于連續(xù)高速取袋系統(tǒng)的運動軌跡,基于確定的運動軌跡結(jié)合取袋吸盤送袋與各種類型包裝機,得到吸盤在取袋和放袋位置的局部軌跡,確定軌跡的類型,進一步得到兩種形成此軌跡的機構(gòu),并從中選擇更合適的機構(gòu),對得到的運動機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化,進一步對其進行了運動仿真分析,討論了系統(tǒng)的取袋能力。
3.對真空吸盤取袋的基本技術(shù)進行了分析,針對不同規(guī)格的袋子,進行了真空取袋頭的設(shè)計,對真空分配的工藝方案進行了討論,得到三種可行的真空分配方式并陳述了各自的優(yōu)缺點。
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